“法国开发出可利用阳光导航的“机器蚂蚁””

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鄂尔多斯2月15日电(记者周舟)从生活在撒哈拉沙漠的箭蚁那里得到启发，法国科学家开发了可以识别的“机械蚂蚁”，不需要全球定位系统( gps )，只有阳光才能找到归途。 这为研究可应用于自动驾驶车和机器人等设备的新导航方法提供了思路。

法国x -马赛大学和国家科学研究中心等研究者在新一期的美国科学机器人学杂志上报告说，“机械蚂蚁”是小型的六足机器人，沿着“z字形”走14米回到起点，误差大约只有1厘米。

昆虫多依赖于分泌新闻的导航，撒哈拉的高温可以瞬间晒干这种信息素，住在这里的箭蚁利用特定波段的太阳光偏振光明确方向，记录步数，合并计算出返回巢的正确路径。

参加新研究的法国生物机器人专家斯特凡·比奥雷虽然看不到太阳的偏振光，但根据太阳的位置，天空有特定方向的线，如天空上画的地图，箭蚁利用这些线明确方向，

研究者受到启发，开发了搭载“光学罗盘”和“光移动传感器”的“机械蚂蚁”，重量只有2.3公斤。 “光学罗盘”用两个光电二极管将太阳发出的紫外光转换成电信号。 “光移动传感器”可以通过步数、机器和地面的相对速度等明确移动距离。 结合移动方向和距离计算，“机械蚂蚁”可以明确相对于现在起点的相对位置。

紫外线能穿透云，所以在晴天和阴天，“机械蚂蚁”会变得明确。 另外，有六只脚的“机械蚂蚁”运动的灵活性很高，可以在车轮机器人和无人机无法从事的许多复杂环境下工作。

研究人员表示，在城市环境中，利用gps定位的自动驾驶技术有可能因磁场干扰而产生误差，“机械蚂蚁”运用的定位技术是gps的有力补充，将来有必要探索如何在夜间和长距离采用该技术。