“中澳学者实现液态金属驱动的功能性轮式机器人”

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鄂尔多斯10月19日电(记者徐海涛)记者从中国科学技术大学获悉，最近，该校张世武研究小组与澳大利亚乌龙岗大学李卫华队、苏州大学李相鹏队合作，设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人螺丝刀， 国际知名学术杂志《先进材料》日前发表了这一成果。

镓系室温液态金属根据电场、磁场等多种玩法，可以实现变形、移动、分离、融合等各种形态变化，在机器人、生物医学等行业有很大的应用前景。 但是，迄今为止在机器人行业的研究仅限于电解液环境中的液态金属液滴本身的操作。

最近，中澳联合研究小组设计了具有超疏水表面的极轻的半封闭轮式结构，将液态金属的液滴限制在细长的轮体内部。 通过更巧妙设计的跟踪微电极支架，施加外部电场驱动驱动轮体内的液态金属运动，持续改变车轮机器人的重心，驱动移动。

研究者进一步通过实验探索电解液浓度、施加电压、轮结构等参数对机器人运动性能的影响，得到驱动运动的最佳参数匹配，通过集成电池系统设计新的液态金属自驱动轮式移动机器人

该研究表明，可以弥补传统机器人驱动方法的结构多、复杂、体积大、能量效率低等不足，促进微小机器人和特殊机器人系统的迅速发展。 不久的将来，液态金属机器人将活跃在癌症的靶向治疗和智能灵活的可穿戴设备等行业。